W Europie od XIV w. zawodowi żołnierze służący za pieniądze w oddziałach formowanych przez przedsiębiorców wojskowych - kondotierów. Żołnierze najemni byli właściwie własnością swych dowódców i wraz z nimi zmieniali swych mocodawców. W Polsce sporadycznie wynajmowano oddziały żołnierzy najemnych.